Anisimova busca su tercer título WTA tras sus victorias en Bogotá en 2019 y Melbourne en 2022.
Navarro encajó una derecha para ceder un break y una ventaja de 5-2 en el último set a Anisimova, que cerró con un ace para eliminar a su compatriota en una hora y 55 minutos.
Anisimova, que se deshizo en cuartos de final de la tercera clasificada, Aryna Sabalenka, jugará por el título el lunes contra la ganadora de una semifinal posterior entre la defensora del título, Jessica Pegula, y la zurda de 20 años Diana Shnaider.
Pegula ha ganado 2-0 a Anisimova, la última vez en abril en Charleston, mientras que Shnaider nunca ha jugado contra Anisimova.
Será la cuarta final WTA de su carrera para Anisimova.
La número 15 del mundo, Navarro, también perdió ante Anisimova en su único enfrentamiento previo, en 2022 en Indian Wells.
La finalista Anisimova se tomó un descanso de nueve meses del tenis por motivos de salud mental el año pasado y cayó al puesto 373 de la clasificación mundial a principios de año, pero se ha asegurado volver al top 50 en la próxima clasificación mundial.
La estadounidense Pegula, tercera cabeza de serie, en su cuarta semifinal canadiense consecutiva, se enfrentará a la rusa Shnaider, 24ª, que el viernes eliminó a la estadounidense Coco Gauff, primera cabeza de serie y vigente campeona del US Open.
Shnaider viene de ganar la medalla de plata en dobles en los Juegos Olímpicos de París y busca su cuarto título WTA del año tras coronarse en Tailandia, Bad Homburg y Budapest.