Osorio, número 80 del mundo, se impuso a Rakhimova, nueve escalones detrás en el ranking mundial que la cafetera, con parciales de 7-6 (8/6) y 6-2 en una hora con 47 minutos.
En semifinales, Osorio se enfrentará a la australiana Gadecki que a primera hora eliminó a la italiana Martina Trevisan en tres mangas con pizarra de 6-2, 3-6 y 6-1.
Por su lado, la francesa Caroline Garcia, cuarta sembrada, se clasificó en automático a semifinales por el abandono de la checa Marie Bouzkova, sexta preclasificada, a causa de una gastroenteritis.
Garcia quedó en espera de su rival en semifinales del duelo que protagonizarán también este viernes la canadiense Marina Stakusic y la polaca Magdalena Frech.
El torneo de Guadalajara es categoría WTA-500, se juega en canchas de superficie dura del Centro Panamericano de Tenis y reparte 922.573 dólares en premios.
Resultados del viernes en el torneo WTA de Guadalajara:
Cuartos de final
Olivia Gadecki (AUS) derrotó a Martina Trevisan (ITA) 6-2, 3-6, 6-1
Caroline Garcia (FRA/N.4) a Marie Bouzkova (CZE/N.6) Abandono por enfermedad
Camila Osorio (COL) a Kamilla Rakhimova (RUS) 7-6 (8/6), 6-2