El italiano, que representa a los titulares de derechos comerciales con sede en EE. UU. Liberty Media, dijo al periódico The Guardian que también esperaba que el organismo rector del deporte con sede en París aclarara su posición.
La FIA actualizó su Código Deportivo Internacional en diciembre pasado con una cláusula que requiere un permiso previo por escrito para que los conductores hagan o muestren "declaraciones o comentarios políticos, religiosos y personales" en las carreras.
La medida ha sido condenada por grupos de derechos y criticada por los conductores, quienes han hablado de su infelicidad e incertidumbre.
"La F1 nunca le pondrá una mordaza a nadie", dijo Domenicali.
"Todos quieren hablar, así que tener la plataforma para decir lo que quieren de la manera correcta es mejor.
"Tenemos una gran oportunidad debido a la posición de nuestro deporte, que es cada vez más global, multicultural y de múltiples valores.
"Estamos hablando de 20 pilotos, 10 equipos y muchos patrocinadores, tienen ideas diferentes, puntos de vista diferentes.
"No puedo decir que uno está en lo correcto, uno está equivocado, pero está bien, si es necesario, darles una plataforma para discutir sus opiniones de manera abierta.
“No cambiaremos ese enfoque como deporte. Esa debe ser la línea de nuestro deporte, dar a todos la oportunidad de hablar de la manera correcta, no con tonos agresivos ni para ofender, sino con respeto”.
La FIA, cuyo presidente es Mohammed Ben Sulayem de los Emiratos Árabes Unidos, dijo en diciembre que la actualización estaba "alineada con la neutralidad política del deporte" como se consagra en el código de ética del Comité Olímpico Internacional (COI).
La FIA recibió el estatus de reconocimiento completo por parte del COI en 2013.
"Creo que la FIA aclarará lo que se ha dicho, en términos de respetar ciertos lugares donde no puedes hacerlo", dijo Domenicali.
"Estoy seguro de que la FIA compartirá la misma opinión que la F1, pero son parte de una federación olímpica, por lo que hay protocolos que deben cumplir"